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自攻螺釘是于1914年大量引進工業生產的。最開始的設計（通常是效仿木螺釘）是一種用淬硬鋼制成的，尾端為A型的螺紋成形螺釘，主要運用于聯接供暖和排風系統的薄板金屬通道。因而也被稱作：“薄板金屬螺釘”。
到了20世際20時代末，伴隨著市場的擴寬和新的運用，注重新的設計，普遍提升了其使用特性。下邊詳細介紹自攻螺釘在40年發展中的四個不一樣環節：螺紋成形自攻螺釘，螺紋鉆削自攻螺釘，螺紋輾制自攻螺釘和自鉆自攻螺釘。
1、一般自攻螺釘（螺紋成形自攻螺釘）
一般自攻螺釘是初期薄板金屬螺釘的直接物質。基本原理是：當把它擰入預制構件孔內時，通過緊貼著孔周邊原材料的挪動，及其把原材料送入螺紋中間的間隙，從而產生與螺釘相互連接的內螺紋。
2、自切自攻螺釘（螺紋鉆削自攻螺釘）
因為一般自攻螺釘螺紋成形僅有在非常薄．并且延展性好的原材料上才可以便捷完成。研發把自攻螺釘的主要用途擴張到偏厚橫截面和偏硬、較脆以及他形變性差的原材料。那樣就研發出了自切自攻螺釘：在螺釘桿部尾端生產加工出鉆削凹形槽或刀口。當把這類螺釘擰入預制構件孔內時，螺釘就具有銑刀的功效，具體鉆削出與本身聯接的螺紋。
3、自擠自攻螺釘（螺紋輾制自攻螺釘）
20世際50時代初，標準件技術工程師們逐漸了解到自攻螺釘具備“結構型”的潛在優點，而不只是承擔輕負載的配件。這就造成人們研發出一種最新的螺紋輾制自攻螺釘（自擠自攻螺釘）。
依據冷鍛成形銑刀結構設計，為這類螺釘專業制定了螺紋和尾端，促使螺釘能通過在其螺紋的牙頂部，而不是在全部螺紋的側邊，增加中斷的、規律性壓力，進而產生聯接的內螺紋。
通過集中和限定成形壓力，使緊貼著孔的受力原材料更容易流動和更好地填入（擠進）自攻螺釘螺紋的牙側和牙底。因為擰入的摩阻遠小于一般自攻螺釘，因而，螺紋輾制自攻螺釘（自擠自攻螺釘）可以擰入偏厚的橫截面。
同時具備不錯的擰人操縱和擰緊扭距，并且巨大地緩解了聯接強度和總體堅固性。這類自攻螺釘的工程標準要求了原材料的挑選、熱處理物理性能和工作特性要嚴格控制。
4、自鉆自攻螺釘（自鉆螺釘）
統計分析：在組成總安裝成本費的若十項花費中，最大的就包含孔的生產加工。自攻螺釘在具體運用中，必須生產加工預制構件孔。并且為了使預制構件孔在具體運用中具有較好的效果，務必要把這種孔的大小操縱在非常嚴苛的范疇內。
20世際60時代初，發生了自鉆自攻螺釘。因為不用生產加工預制構件孔，為減少安裝成本費往前奮進了一大步。歸納而言，自鉆自攻螺釘完成了銑削、攻牙和擰緊的一次作業。
以上便是自攻螺釘的設計和發展的四個關鍵環節。此外有兩項新研制開發的設備也非常值得詳細介紹。兩種均歸屬于獨特螺紋形式的螺釘：一種設計的是用以塑膠和別的低抗壓強度原材料；另一種用以工程建筑工業生產，用于聯接水泥墻板，故亦稱作板墻自攻螺釘。